La storia si concentra su un orfano di nome Seiya che è stato costretto ad andare al Santuario in Grecia per ottenere la stoffa di bronzo della costellazione di Pegaso, un'armatura protettiva indossata dagli 88 guerrieri della dea greca Atena noti come Santi. Al risveglio il potere dei Santi che è un'essenza spirituale interiore, originata nel Big Bang, Seiya diventa rapidamente il cavaliere di Pegaso e torna in Giappone per trovare la sorella maggiore. Poiché sua sorella è scomparsa lo stesso giorno in cui Seiya è andato al Santuario, Saori Kido, la nipote di Mitsumasa Kido (la persona che ha mandato tutti gli orfani ad allenarsi) fa un patto con lui per andare a combattere in un torneo chiamato Galaxian Wars. In questo torneo, tutti gli orfani che sono sopravvissuti e sono diventati Bronze Saints devono combattere per vincere l'armatura più potente: la Sagittarius Gold Cloth. Se Seiya va a competere lì e vince, Saori inizierà una ricerca per trovare la sorella di Seiya.